칼레이도사이클이란 플렉사곤이라고도 불리는 데 사면체 또는 삼면체를 여러 개를 이어붙여 돌릴 때마다 다른 면을 볼 수 있도록 만들어져 있다. 이 도형을 변형시킨 것이 로봇 관절에 사용되기도 한다는 정보를 보고 로봇 관절에 어떤 원리가 적용될 수 있는 지 알 수 있었다.